|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Termomechanická spolehlivost montáže mikroelektronických a elektronických modulů
Janík, Pavel ; Švecová, Olga (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis aktuálních způsobů montáže mikroelektronických a elektronických modulů v elektronických zařízeních. Smyslem práce je na základě zavedených technologií vyhodnotit jejich spolehlivost a nedostatky. Nedostatky nynějších technologií jsou podnětem k návrhu, realizaci a testování vlastního způsobu montáže elektronických modulů. Hlavními materiály, se kterými se tyto činnosti provádějí jsou elektrotechnická keramika a deska plošných spojů.
|
|
| |
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
|
Základnová stanice ovládání inteligentního domu
Vašek, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se je zaměřena na návrh embedded systému postaveného na modulu RCM3000 RabbitCore vyvinutého firmou Rabbit. K tomutu modulu byly navrženy a realizovány periferie pro komunikaci s externími zařízeními, kterými mohou být různá čidla a senzory. Praktická část této práce je zaměřena na postup návrhu „základní desky“ se všemi procedurami, které jsou pro návrh nezbytné.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
| |
|
|
Optimalization of PC based on user requirements
Doshimov, Akzhol ; Toman, Prokop (vedoucí práce) ; Závodný, Martin (oponent)
Tato práce představuje přehled o hardwarových součástí s aktuálně používaných technologií. Objasnění jejich specifikace, stručně jejich rolí a funkcí. Základem bylo ukázat některé řešení počítačových sestav podle požadavků a způsobů jejich použití.První bude kancelářský přístroj. Jako druhý kanceláře budou analyzovány pro použití v domácnosti a rodině a poslední výkonný herní stroj. Praktická část obsahuje informace pro výběr správné komponenty, návrh přemýšlet o jistých věcech ještě před nákupem sestavy a vyber komponent pro uvedené konfigurace na základě požadavků.
|
|
|
Základnová stanice ovládání inteligentního domu
Vašek, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se je zaměřena na návrh embedded systému postaveného na modulu RCM3000 RabbitCore vyvinutého firmou Rabbit. K tomutu modulu byly navrženy a realizovány periferie pro komunikaci s externími zařízeními, kterými mohou být různá čidla a senzory. Praktická část této práce je zaměřena na postup návrhu „základní desky“ se všemi procedurami, které jsou pro návrh nezbytné.
|
|
|
Termomechanická spolehlivost montáže mikroelektronických a elektronických modulů
Janík, Pavel ; Švecová, Olga (oponent) ; Šandera, Josef (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis aktuálních způsobů montáže mikroelektronických a elektronických modulů v elektronických zařízeních. Smyslem práce je na základě zavedených technologií vyhodnotit jejich spolehlivost a nedostatky. Nedostatky nynějších technologií jsou podnětem k návrhu, realizaci a testování vlastního způsobu montáže elektronických modulů. Hlavními materiály, se kterými se tyto činnosti provádějí jsou elektrotechnická keramika a deska plošných spojů.
|
host ::
RSS.